Ez az AlphaBot2 robot építő készlet Raspberry Pi 3 Model B / RPi 4-hez (nem része az alapcsomagnak) lett kifejlesztve, ami számos funkciót pl. vonalkövetés, akadály elkerülés, Bluetooth/infravörös/WiFi távvezérlés, video megfigyelés, stb.

 A moduláris felépítésének köszönhetően könnyű összeszerelni. Nincs szükség külön kábelezésre, forrasztásra. Az összeszerelés után a gyártó által biztosított bemutató kódokkal akár rögtön kipróbálható. A Raspberry Pi nyitott erőforrásainak és a robot moduláris felépítésének köszönhetően a felhasználó megtanulhatja azt bővíteni, javítani és végül képes lehet egy saját fejlesztésű Raspberry Pi robotot építeni.

 A robot vezérléséhez szükséges Raspberry Pi és 14500 jelű akkumulátor ill. akkutöltő nem része az alapcsomagnak.

A robot nem alkalmas az akkumulátor töltésére. Külön töltő szükséges!

AlphaBot2 jellemzői:

Kiváló stabilitást és kompatibilitást biztosító 2 rétegű felépítés.

AlphaBot2-alap (az alsó rész):

- 5 csatornás infravörös érzékelő, analóg output, kombinált PID algoritmus, stabil vonalkövetés

- Lapra épített modulok: vonalkövetés, akadály elkerülés, nincs szükség kábelezésre

- TB6612FNG kettős H-bridge motor meghajtó. Az L298P-hez képest jobb hatásfok, kompaktabb és kevésbé melegszik

- N20 mikro-fogaskerekes motor: fém fogaskerék, alacsony zaj, pontosság

- Lapra épített RGB LED-ek

AlphaBot2-Pi, a felső rész a vezérlő csatlakoztatásához:

- LM2596 feszültség stabilizátor. Stabil 5V-t biztosít a Raspberry Pi részére

- TLC1543 AD chip analóg érzékelők használhatóságához

- PCA9685 szervo vezérlő a fej egyenletesebb forgásához

- CP2102 UART konverter a Pi UART-on keresztüli vezérléséhez

AlphaBot2-alap részei:

1. AlphaBot2 vezérlő csatoló

2. Ultrahangos modul csatoló

3. Akadály elkerülő jelző

4. Mindenirányú kerék

5. ST188: infra érzékelő az akadály elkerüléshez

6. ITR20001/T: infra érzékelő a vonal követéshez

7. Potméter az akadály érzékelési tartomány beállításához

8. TB6612FNG dual H-bridge motor meghajtó

9. LM393 feszültség stabilizátor

10. N20 mikro fogaskerekes motor: redukciós ráta 1:30, 6V/600RPM

11. Gumikerekek átmérője: 42mm, szélessége: 19mm

12. Tápkapcsoló

13. Akkutartó: 14500 j. akku. számára

14. WS2812B: RGB LED-ek

15. Táp visszajelző

AlphaBot2-Pi lap részei:

1. AlphaBot2 vezérlő csatoló az AlphaBot2-alap csatlakoztatásához

2. Raspberry Pi csatoló Raspberry Pi 3 Model B részére

3. Szervo csatoló

4. USB TO UART a Pi UART-on keresztül történő vezérlésére

5. LM2596: 5V feszültség stabilizátor

6. TLC1543: 10-bit AD chip analóg érzékelők használhatóságához

7. PCA9685: szervo vezérlő az egyenletesebb fej forgatáshoz

8. CP2102: USB TO UART konverter

9. Joystick

10. IR vevő

11. Csipogó

A csomag tartalma:

- AlphaBot2-Pi (adapter lap) x1

- AlphaBot2-Base (alap) x1

- RPi kamera (B) x1

- Tápegység x1

- SG90 szervo x2

- 2 DOF 'pan & tilt' klt x1

- IR távirányító x1

- FC-20P kábel 8cm x1

- USB kábel x1

- 15lábú FFC 25cm x1

- AlphaBot2-Pi csavarok x1

- Micro SD kártyaolvasó x1

- Csavarhúzó x1

Bemutató programok és dokumentáció

Raspbian operációs rendszer

Tanulók, tanárok és oktatási intézmények kérjenek kedvezményes árajánlatot!